英國(guó)伯明翰大學(xué)機(jī)器人碩士課程將探索在移動(dòng)機(jī)器人和機(jī)器人操作器中實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)算法所需的智能機(jī)器人控制和軟件工具的理論。這個(gè)為期一年的全日制機(jī)器人碩士學(xué)位要求學(xué)生完成總計(jì)180學(xué)分的課程。前兩個(gè)學(xué)期，學(xué)生將學(xué)習(xí)核心必修課程(60學(xué)分)，并從廣泛的選修課程中進(jìn)行選擇。最后一個(gè)學(xué)期，學(xué)生將完成一個(gè)研究項(xiàng)目(60學(xué)分)。以下是具體的課程規(guī)劃安排。

一、必修課程(總計(jì)120學(xué)分)

1、高級(jí)機(jī)器人技術(shù)

這門(mén)課研究了機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)世界中的規(guī)劃和控制。介紹了建模、模擬和控制機(jī)器人動(dòng)力學(xué)的概念和工具。

2、智能機(jī)器人(擴(kuò)展)

這門(mén)課將在智能移動(dòng)機(jī)器人的背景下解決智能機(jī)器人相關(guān)的問(wèn)題。課程將從機(jī)器人的角度教授感知、估計(jì)、預(yù)測(cè)、決策、學(xué)習(xí)和控制的理論，及其實(shí)際應(yīng)用。

3、Robotics MSc項(xiàng)目

該課程將使學(xué)生能夠在一個(gè)實(shí)質(zhì)性的機(jī)器人相關(guān)任務(wù)中展示專(zhuān)業(yè)能力，并應(yīng)用在學(xué)位課程的其他組成部分中學(xué)到的內(nèi)容。

4、機(jī)器人視覺(jué)

該課程將重點(diǎn)介紹基本的計(jì)算原理，這些原理能夠?qū)⒁幌盗袌D片元素轉(zhuǎn)換為完成各種感知任務(wù)所必需的結(jié)構(gòu)和語(yǔ)義實(shí)體。

二、選修課程(總計(jì)60學(xué)分)

1、人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)的當(dāng)前主題

人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)的研究正以驚人的速度前進(jìn)。該課程將涉及一系列研討會(huì)式的短期課程，研究相關(guān)文獻(xiàn)的最新成果。

2、進(jìn)化計(jì)算(擴(kuò)展)

該課程將介紹進(jìn)化計(jì)算的基本原理、一系列不同的進(jìn)化算法及其應(yīng)用，以及一系列高級(jí)主題，例如時(shí)間復(fù)雜性分析、神經(jīng)進(jìn)化、協(xié)同進(jìn)化、基于模型的進(jìn)化算法和現(xiàn)代多目標(biāo)進(jìn)化算法。

3、智能交互系統(tǒng)(擴(kuò)展)

該課程將使學(xué)生展示對(duì)各種智能交互系統(tǒng)的概念結(jié)構(gòu)的理解，學(xué)習(xí)人類(lèi)心理學(xué)如何塑造交互系統(tǒng)設(shè)計(jì)。學(xué)生將能夠建立人機(jī)合作的軟件模型，并分析新的智能交互設(shè)計(jì)問(wèn)題和程序解決方案。

4、機(jī)器學(xué)習(xí)和智能數(shù)據(jù)分析(擴(kuò)展)

該課程將為機(jī)器學(xué)習(xí)和高級(jí)數(shù)據(jù)分析提供堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。課程將概述分析和學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的核心概念、方法和算法。重點(diǎn)是潛在的理論基礎(chǔ)。

5、人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)

該課程將介紹一系列數(shù)學(xué)工具，并演示如何使用這些工具來(lái)理解和解決核心機(jī)器智能任務(wù)，以及分析其性能限制。

6、神經(jīng)計(jì)算(擴(kuò)展)

該課程著重于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其在機(jī)器學(xué)習(xí)中的應(yīng)用。涵蓋了基本的基礎(chǔ)理論，以及構(gòu)建現(xiàn)代深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法，這些網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)在在各種工業(yè)和研究領(lǐng)域都有實(shí)際應(yīng)用。

伯明翰大學(xué)機(jī)器人碩士課程的規(guī)劃安排就先介紹到這里啦。同學(xué)要注意，并非所有的選修課程在任何特定年份都可用。一些選項(xiàng)組合只有在時(shí)間表允許的情況下才可用，選擇選修課時(shí)，同學(xué)需要注意先決條件。項(xiàng)目主題必須得到項(xiàng)目主管的批準(zhǔn)，以適合項(xiàng)目的目標(biāo)和學(xué)習(xí)成果。