新南威爾士大學MMAN3200線性系統(tǒng)和控制這門課的期末考試時長為120分鐘,所涉及的知識主要集中在第5周以及第7-10周的內容。如果你正在備考,可以參考下面的重點進行復習。
一、課程全部要點
1、物理系統(tǒng)模型:物理系統(tǒng)的微分方程,涉及機械、電氣、液壓、熱力和氣動系統(tǒng)。
2、系統(tǒng)分析技術:用拉普拉斯變換法求解。傳遞函數(shù)和框圖。
3、系統(tǒng)響應:一階和二階系統(tǒng)對脈沖階躍、斜坡和周期輸入的響應;高階系統(tǒng)響應;系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念。反饋控制的概念;穩(wěn)定性標準;使用Root Locus和Bode對系統(tǒng)進行分析和修改。線性和非線性系統(tǒng)的模擬。矩陣指數(shù)和狀態(tài)空間符號。轉移矩陣。極點和狀態(tài)反饋,可控性和可觀性。

二、期末考察重點
1、第5周:根軌跡法。創(chuàng)建根軌跡的規(guī)則。勞斯-赫維茨穩(wěn)定性判據(jù)。LTI系統(tǒng)的頻率響應。波德圖。增益邊際和相位邊際。帶寬。
2、第7周:PD, PI和PID控制器,通過Root Locus和Bode定義和分析。狀態(tài)空間表示。LTI系統(tǒng)的過程模型。SISO和MIMO系統(tǒng)。非線性情況。非線性過程模型的線性化。
3、第8周:傳遞函數(shù)(適用于LTI SISO和MIMO情況)??煽卣齽t形式。相似變換。狀態(tài)空間方程的解。矩陣指數(shù)。
4、第9周:穩(wěn)定性分析,特征值。狀態(tài)反饋。鋼管放置。可控性。
5、第10周:狀態(tài)估計。可觀察性。通過估計狀態(tài)實現(xiàn)狀態(tài)反饋。
三、考試復習目標
1、能在各種系統(tǒng)上創(chuàng)建線性數(shù)學模型;
2、能在時域和復域中分析線性時不變連續(xù)系統(tǒng);
3、能通過狀態(tài)空間表示解釋和模擬系統(tǒng)。
以上就是MMAN3200期末考試應該重點復習的內容。如果你需要進一步的新南威爾士大學考試備考建議,現(xiàn)在就可以和我們聯(lián)系喲。
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