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  課程顧問-小管家 2022-05-26 13:02:14

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  其實(shí)謝菲爾德大學(xué)碩士控制系統(tǒng)Optimal control和Advanced control這兩門課從某種程度上來說是相輔相成的。同學(xué)只要掌握了其中一門，那么另一門課的知識(shí)就相對(duì)比較好理解了。根據(jù)同學(xué)的需求，我們對(duì)Optimal control和Advanced control課程內(nèi)容進(jìn)行了梳理，希望同學(xué)能基于此來理清課程結(jié)構(gòu)。

  一、Optimal control

  Optimal control課程主要介紹了如何設(shè)計(jì)最佳控制器。課程從解釋無限維優(yōu)化的主要思想開始。特別是，課程引入了變分法，這是一個(gè)數(shù)學(xué)領(lǐng)域，用于尋找函數(shù)上定義的映射的最大值/最小值，例如，找到對(duì)應(yīng)于最小能量/燃料浪費(fèi)的軌跡。然后，這個(gè)理論被用來開發(fā)設(shè)計(jì)最優(yōu)控制器的工具。即引入最大值原理和動(dòng)態(tài)規(guī)劃。這門課涉及大量實(shí)例，并由家庭作業(yè)支持，旨在幫助同學(xué)掌握所有課程所涵蓋技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用。

  

  二、Advanced control

  Advanced control課程的目的是向同學(xué)介紹現(xiàn)代控制工程研究和工業(yè)應(yīng)用中使用的一些先進(jìn)控制技術(shù)。課程涵蓋了理論和實(shí)踐，包括分析和設(shè)計(jì)。不同的控制技術(shù)和應(yīng)用可能涵蓋在不同的年份。課程基于這些情況，介紹了特定控制技術(shù)的基本原理和概念，并與其他技術(shù)進(jìn)行比較和對(duì)比。隨后，課程從基本控制問題的要求著手(即，存在約束時(shí)的穩(wěn)定性，干擾和噪聲抑制)，研究了高級(jí)控制器或控制律的設(shè)計(jì)、分析和實(shí)現(xiàn)。控制器設(shè)計(jì)是通過工業(yè)相關(guān)的案例研究來說明的。

  同學(xué)如果在學(xué)習(xí)謝菲爾德大學(xué)碩士控制系統(tǒng)Optimal control和Advanced control課程時(shí)遇到難以解決的問題，可以讓我們的老師來解答。

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