國外控制系統(tǒng)課程內容有哪些?

我想了解一下控制系統(tǒng)這們課程，有沒有小伙伴學過這個課程，我想問一下大家控制系統(tǒng)課程內容有哪些？主要針對哪些學生?。繉τ谖目粕鷣碚f難不難?。?/p>

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課程顧問-小管家 2023-04-26 00:02:56
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控制系統(tǒng)課程提供設計動態(tài)系統(tǒng)控制方案所涉及的概念和技術的基本理解。在本課程結束時，應具備來自經典控制理論的概念的深入知識，理解傳遞函數(shù)的概念并將其用于獲得系統(tǒng)響應，分析動態(tài)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和性能，并根據(jù)穩(wěn)定性和性能要求設計控制器。
控制系統(tǒng)課程適用于本科工科學生(電氣工程、電子工程、機械工程、航空航天工程、化學工程、汽車工程)。
控制系統(tǒng)課程內容
第1周：控制導論，動態(tài)系統(tǒng)分類，帶反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)，數(shù)學基礎–復變量，拉普拉斯變換。
第2周：標準輸入、自由和強制響應、傳遞函數(shù)、極點和零點。
第3周：對各種輸入的響應，極點的影響，有界輸入有界輸出穩(wěn)定性的概念。
第4周：零點效應，閉環(huán)傳遞函數(shù)，動態(tài)性能規(guī)范，一階系統(tǒng)。
第5周：二階系統(tǒng)，欠阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應，上升時間的概念，峰值時間、最大峰值過沖和建立時間。
第6周：控制器–比例(P)、積分(I)和微分(D)模塊，PID控制器設計示例。
第7周：勞斯穩(wěn)定性準則，在控制設計中的應用，控制器中性能規(guī)范的結合設計，穩(wěn)態(tài)誤差分析。
第8周：根軌跡及其在控制設計中的應用。
第9周：頻率響應、波特圖、奈奎斯特圖。
第10周：奈奎斯特穩(wěn)定性標準，相對穩(wěn)定性–增益和相位裕量。
第11周：通過頻率響應-超前、滯后和滯后-超前補償進行控制系統(tǒng)設計。
第12周：案例研究。
以上就是控制系統(tǒng)課程的相關內容，希望能夠幫助到大家，這門課程總體來說不是很難，但要先學好復變函數(shù)，尤其是拉式變換和逆變換，再學好信號與系統(tǒng)，最后學自控原理就簡單多了。