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  課程顧問-小管家 2023-04-27 02:51:52

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  　　滑鐵盧大學(xué)Autonomous Mobile Robotics這門課介紹了自主移動(dòng)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)，例如自主操作的感知和規(guī)劃。課程需要同學(xué)具備狀態(tài)空間建模、線性代數(shù)、概率論和優(yōu)化理論的背景知識(shí)，否則在做作業(yè)的過程中很可能會(huì)遇到一些問題。如果同學(xué)需要老師輔導(dǎo)作業(yè)，可以直接和我們的加拿大課程輔導(dǎo)老師溝通。

  　　課程作業(yè)涉及以下主題：

  　　1、傳感器建模

  　　2、貝葉斯過濾器、卡爾曼過濾器和粒子過濾器使用

  　　3、定位和映射

  　　4、運(yùn)動(dòng)建模和控制，基于圖形和概率的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃

  

  　　課程作業(yè)要求同學(xué)能夠：

  　　1、為各種各樣的車輛和傳感器開發(fā)運(yùn)動(dòng)和測量模型

  　　2、設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)狀態(tài)估計(jì)的算法

  　　3、實(shí)施定位和映射算法，使車輛能夠在未知環(huán)境中導(dǎo)航

  　　4、基于地圖規(guī)劃通過無沖突路徑

  　　總的來說，Autonomous Mobile Robotics這門課的作業(yè)難度相對(duì)較高，同學(xué)如果遇到無法解決的作業(yè)問題，可以隨時(shí)咨詢我們的加拿大課程輔導(dǎo)老師。

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