格拉斯哥大學(xué)的Robotics & AI碩士課程將向?qū)W生介紹機器人與智能系統(tǒng)開發(fā)的關(guān)鍵技術(shù),其中包括機器學(xué)習(xí)和人工智能,這些系統(tǒng)可以感知物理環(huán)境并與之互動。課程的目的是通過核心課程為學(xué)生打下堅實的基礎(chǔ),同時為學(xué)生提供定制選修課程的機會,使學(xué)生能夠?qū)W⒂谔囟ǖ膶I(yè)學(xué)科領(lǐng)域。以下是具體的格拉斯哥大學(xué)Robotics & AI課程設(shè)置。
一、格拉斯哥大學(xué)Robotics & AI課程設(shè)置
Robotics & AI碩士課程的授課方式是以講座為主,輔以實踐輔導(dǎo)和實驗課程。 此外,學(xué)生還有機會參與項目和團隊工作,從而強化學(xué)習(xí)過程。
1、核心課程
? 機器人學(xué)M或機器人學(xué)基礎(chǔ)(H)
- 機器人學(xué)M:本課程介紹了機器人系統(tǒng)中傳感器、執(zhí)行器、路徑規(guī)劃、運動學(xué)、動力學(xué)和控制的理論和實際應(yīng)用。尤其是工業(yè)機器人機械手的理論設(shè)計方面。
- 機器人學(xué)基礎(chǔ)(H):本課程將向?qū)W生介紹機器人系統(tǒng)的計算和數(shù)學(xué)概念、信息處理和軟件框架。課程還將考慮機器人感知、理解和與環(huán)境互動所需的傳感和執(zhí)行系統(tǒng)。
? 控制M
本課程提供了經(jīng)典控制的理論背景,并展示了如何將其應(yīng)用于實際系統(tǒng)。主題包括頻域和時域方法、多變量和狀態(tài)空間技術(shù)、模擬控制硬件、數(shù)字信號處理以及數(shù)字嵌入式系統(tǒng)在控制中的應(yīng)用。
? 機器人團隊設(shè)計項目M
通過該項目,學(xué)生可了解和體驗如何實施設(shè)計架構(gòu)和流程、項目管理和權(quán)衡,以及設(shè)計、編程和分析用于操作和控制機器人或機器人系統(tǒng)的系統(tǒng)架構(gòu)所需的團隊合作。
? MSC項目或計算機科學(xué)MSC項目+
- MSC項目:該課程為學(xué)生提供了開展擴展、個人和深入項目的機會。學(xué)生可以通過該課程展示自己作為未來工程師的能力,這些能力基于學(xué)生的本科知識和研究生學(xué)習(xí)期間獲得的知識。
- 計算機科學(xué)MSC項目+:該課程旨在使學(xué)生能夠在碩士水平上開展一個實質(zhì)性的、獨立的個人項目。學(xué)生將提交一篇論文進行評估。
2、選修課程
高級控制5
自動車輛制導(dǎo)系統(tǒng)
會話界面(M)
計算社會智能(M)
碩士網(wǎng)絡(luò)安全基礎(chǔ)(M)
人工智能(M)
數(shù)字信號處理
動力學(xué)5
故障檢測、隔離和恢復(fù)
人機交互(H)或人機交互設(shè)計與評估(M)
導(dǎo)航系統(tǒng)(M)
數(shù)據(jù)科學(xué)家的機器學(xué)習(xí)和人工智能(M)
電力電子與驅(qū)動(M)
實時嵌入式編程
二、格拉斯哥大學(xué)Robotics & AI學(xué)習(xí)建議
1、保持好奇心和探索精神:機器人與AI是快速發(fā)展的領(lǐng)域,新的技術(shù)和應(yīng)用層出不窮。保持對新技術(shù)的好奇心和探索精神,是持續(xù)學(xué)習(xí)和進步的動力源泉。
2、夯實數(shù)學(xué)與編程基礎(chǔ):無論是機器人還是AI技術(shù),都離不開扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和熟練的編程能力。學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中要特別重視這兩方面技能的提升。
3、積極參與實踐活動:理論知識的學(xué)習(xí)是基礎(chǔ),但真正能夠體現(xiàn)能力的是實踐。學(xué)生要抓住一切機會參與實驗、項目等實踐活動,鍛煉自己的實際操作能力。
4、培養(yǎng)跨學(xué)科思維:機器人與AI是高度跨學(xué)科的領(lǐng)域,涉及機械、電子、計算機、控制等多個學(xué)科的知識。培養(yǎng)跨學(xué)科的思維方式和綜合能力,將有助于解決復(fù)雜問題。
由此可以看出,格拉斯哥大學(xué)Robotics & AI課程不僅內(nèi)容豐富、結(jié)構(gòu)完整,還非常注重實踐與創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。如果有同學(xué)在學(xué)習(xí)過程中遇到問題,隨時可以聯(lián)系考而思的課程顧問。考而思能夠為你提供一對一格拉斯哥大學(xué)課程輔導(dǎo),幫助你消除學(xué)術(shù)疑難點、搞定專業(yè)課重點,從而獲得理想的學(xué)業(yè)成績。
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