思克萊德大學在英國擁有良好的學術盛譽，也是很多同學留學英國的目標院校之一。今天我們要介紹的是思克萊德大學Robotics: Systems and Control期末考試的相關內(nèi)容，正在備考的小伙伴們趕緊看過來~

　　一、課程簡介

　　Robotics: Systems and Control是機器人學：系統(tǒng)與控制，這門課程旨在介紹和概述機器人的各個核心方面，包括設計、控制、傳感和定位。它通過理論和實例提供了一個堅實的理解基礎。通過大量的實踐例子來鼓勵直覺。

　　二、考試核心內(nèi)容

　　核心內(nèi)容包括：

　　1.機器人系統(tǒng)，包括背景、基于設計結構的機器人分類、控制系統(tǒng);

　　2.典型機器人的性能特征;

　　3.機器人的正向運動學，包括Denavit-Hartenberg (D_H)算法和反向運動學;

　　4.機器人控制，包括系統(tǒng)建模原理、Matlab實現(xiàn)、時域和頻域分析以及控制系統(tǒng)分析;

　　5.包括線性化和卡爾曼濾波的貝葉斯機器人定位;

　　6.機器人計算機視覺，特別是當應用于地圖繪制和定位時。

　　三、考試核心技能掌握

　　1.描述機器人系統(tǒng)的類型，它們的動態(tài)和機械結構以及相關的傳感器技術;

　　2.描述適當?shù)穆窂揭?guī)劃技術，考慮執(zhí)行避碰和加速最佳路徑評估的方法;

　　3.了解標準相機型號和圖像配準的常用方法;

　　4.使用基于計算機的工具來評估設計，測量，記錄和報告與機器人和其他計算機控制系統(tǒng)相關的實驗和數(shù)值數(shù)據(jù);

　　5.根據(jù)給定的相關信息制定模型，并設計控制系統(tǒng)，以將這些模型驅(qū)動至指定位置，并符合所需的精度、速度和其他性能相關參數(shù)。

　　四、課程評估形式

　　評估和反饋以期末考試(60%)和課程作業(yè)的形式進行，課程作業(yè)包括多項選擇題測驗和實驗室作業(yè)(40%)。

　　這門課程雖然只是電子和數(shù)字系統(tǒng)專業(yè)的一門選修課程，但是對于有意向?qū)C器人學方向有進一步了解的同學來說，這門課程能夠幫助你對系統(tǒng)和控制的基礎知識有比較深入的了解。

　　以上就是關于思克萊德大學機器人學：系統(tǒng)與控制考試的相關內(nèi)容分享，希望能幫助到大家。備考過程中有任何問題，同學們都可以來咨詢考而思的專業(yè)老師。我們的老師都有海外top100名校背景經(jīng)歷和多年豐富的留學生課業(yè)、考試輔導經(jīng)驗，能針對大家遇到的具體問題給出一對一的專業(yè)指導方案。