新南威爾士大學(xué)ELEC4632課程從輸入/輸出和狀態(tài)空間的角度介紹了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，內(nèi)容涉及極點(diǎn)配置和最佳設(shè)計(jì)方法、非線性數(shù)字系統(tǒng)、生物醫(yī)學(xué)系統(tǒng)的數(shù)字控制和風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的數(shù)字控制。關(guān)于如何才能在這門課程中獲得高分這個問題，以下是一些建議。

一、關(guān)注課程主要內(nèi)容

本課程涵蓋了實(shí)際控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，旨在使用數(shù)字控制器和嵌入式系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。課程所涵蓋的主要內(nèi)容如下：

1、數(shù)字控制系統(tǒng)、數(shù)字系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、離散時間系統(tǒng)、線性離散時間系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析；

2、數(shù)字控制器綜合、數(shù)字PID控制器、無差拍控制器、數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)、狀態(tài)空間模型、可觀測性和可控性、極點(diǎn)配置設(shè)計(jì)、阿克曼公式、狀態(tài)估計(jì)器和輸出反饋控制器的設(shè)計(jì)、數(shù)字控制系統(tǒng)特性、魯棒性、通過反饋減少參數(shù)變化和外部干擾；

3、非線性離散時間系統(tǒng)，非線性離散時間系統(tǒng)奇點(diǎn)的穩(wěn)定性，非線性離散時間系統(tǒng)的線性化，李亞普諾夫函數(shù)；

4、優(yōu)化設(shè)計(jì)方法、動態(tài)規(guī)劃(貝爾曼最優(yōu)性原理)、線性二次型最優(yōu)控制、模型預(yù)測控制；

5、生物醫(yī)學(xué)系統(tǒng)的數(shù)字控制，風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的數(shù)字控制，案例研究。案例研究展示了最新工程研究的實(shí)例：

(1)案例研究1：用于心力衰竭患者的可植入旋轉(zhuǎn)式血泵中脈動流的無創(chuàng)估計(jì)和無差拍控制；

(2)案例研究2：血液透析中血液動力學(xué)變量的模型預(yù)測控制；

(3)案例研究3：對踏車運(yùn)動的心率反應(yīng)的建模和LQR/無心跳控制；

(4)案例研究4：具有受控電池能量存儲的風(fēng)力平滑的模型預(yù)測控制；

(5)案例研究5：使用動態(tài)規(guī)劃最大化集成電池儲能系統(tǒng)的風(fēng)力發(fā)電廠的收入。

二、按照課程要求學(xué)習(xí)

1、日常學(xué)習(xí)

你應(yīng)該參加所有的講座、輔導(dǎo)、實(shí)驗(yàn)和考試，以便最大限度地學(xué)習(xí)。你必須為你的實(shí)驗(yàn)課做好準(zhǔn)備，你的實(shí)驗(yàn)工作將會被評估。除了課堂，你應(yīng)該閱讀推薦教材的相關(guān)章節(jié)。閱讀額外的內(nèi)容會進(jìn)一步增強(qiáng)你的學(xué)習(xí)體驗(yàn)。

2、Tutorial Classes

參加輔Tutorial Classes之前，你應(yīng)該嘗試所有的習(xí)題。每次輔導(dǎo)前充分準(zhǔn)備的重要性怎么強(qiáng)調(diào)都不為過，因?yàn)檩o導(dǎo)的有效性和實(shí)用性在很大程度上取決于這種準(zhǔn)備。這些問題的答案將在輔導(dǎo)課上討論，導(dǎo)師將在輔導(dǎo)課上回答更復(fù)雜的問題。此外，輔導(dǎo)課上，導(dǎo)師可能會提供1-2個筆記中沒有的新問題，供你在課堂上嘗試。這些問題和解決方案可能不會在網(wǎng)上提供，所以你有必要參加你的輔導(dǎo)班，以便從本課程中獲得最大的收益。

3、Laboratory Program

實(shí)驗(yàn)時間是經(jīng)過精心設(shè)計(jì)的，目的是在課堂上涉及到概念后，立即提供實(shí)用的動手操作機(jī)會。從第1周到第5周以及從第7周到第10周，你需要參加實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)室出勤率將保持不變，你必須至少參加80%的實(shí)驗(yàn)。由于實(shí)驗(yàn)室資源、時間和人員的沉重壓力，一旦錯過，學(xué)校重新安排實(shí)驗(yàn)室將非常困難。因此實(shí)驗(yàn)課將嚴(yán)格遵守學(xué)校辦公室制定的實(shí)驗(yàn)時間表和時間表。

如果同學(xué)能夠按照上述要求去學(xué)習(xí)新南威爾士大學(xué)ELEC4632這門課，并不斷鞏固課程所涵蓋的主要內(nèi)容，那么就應(yīng)該可以獲得較高的分?jǐn)?shù)。