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  課程顧問-小管家 2023-04-27 15:16:57

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  　　控制系統(tǒng)基礎(chǔ)是謝菲爾德大學(xué)高級控制與系統(tǒng)工程專業(yè)的入門課程。這門課共有四部分內(nèi)容：數(shù)學(xué)與MATLAB;系統(tǒng)建模和仿真;控制系統(tǒng)分析與設(shè)計;數(shù)字控制系統(tǒng)。我們的英國課程輔導(dǎo)老師可以幫助同學(xué)補習這門課。老師會根據(jù)同學(xué)的實際學(xué)習情況安排輔導(dǎo)內(nèi)容，幫助同學(xué)全面深入的理解課程的全部要點。

  

  　　控制系統(tǒng)基礎(chǔ)這門課主要涵蓋了以下內(nèi)容：

  　　1、線性代數(shù)，矩陣，特征值和特征向量;線性微分方程，exp(At)，非齊次方程;拉普拉斯變換;MATLAB軟件的應(yīng)用，概率和隨機過程概念。

  　　3、系統(tǒng)建模的目的、用途和好處;系統(tǒng)的物理方程;經(jīng)驗?zāi)Ｐ?一階和二階系統(tǒng)模型;傳遞函數(shù)模型;機械系統(tǒng)模型;直流電機模型;液壓致動器模型;狀態(tài)空間模型。

  　　3、數(shù)字模擬;數(shù)值積分;連續(xù)仿真語言(MATLAB/SIMULINK);線性和非線性動態(tài)系統(tǒng)模擬。

  　　4、控制概論;系統(tǒng)模型、一階和二階系統(tǒng)的時域特性、勞斯穩(wěn)定性準則、穩(wěn)態(tài)誤差。

  　　5、時域和頻域分析;開環(huán)和閉環(huán)關(guān)系;系統(tǒng)穩(wěn)定性;奈奎斯特穩(wěn)定性準則;增益裕量、相位裕量、諧振峰值、諧振頻率;帶寬和截止頻率;PID控制;計算機輔助設(shè)計。

  　　6、抽樣概念;采樣分析及其與z變換的關(guān)系;采樣數(shù)據(jù)系統(tǒng)的頻域和時域分析。

  　　謝菲爾德大學(xué)高級控制與系統(tǒng)工程專業(yè)的控制系統(tǒng)基礎(chǔ)這門課涉及的知識點很多，課堂上來不及消化是在所難免的。同學(xué)可以在每節(jié)課過后讓我們的輔導(dǎo)老師再細講一遍當堂課的內(nèi)容，這樣既能鞏固已學(xué)知識，又能查漏補缺，一舉兩得。

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