課程內(nèi)容：

　　動(dòng)力學(xué)課程基于工程力學(xué)，目的是加深學(xué)生對(基于動(dòng)量的)牛頓力學(xué)的理解。課程重點(diǎn)研究了三維空間中的剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)，介紹了獲得運(yùn)動(dòng)方程的牛頓歐拉方法以及剛體碰撞。動(dòng)力學(xué)課程在每個(gè)概念中都引入了對多體系統(tǒng)的擴(kuò)展，系統(tǒng)分析將通過集中于陀螺運(yùn)動(dòng)的案例研究被介紹。

　　動(dòng)力學(xué)課程將涵蓋以下主題：

　　1、剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)：非慣性系、非慣性系中的角速度和加速度、約束、剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)。

　　2、剛體動(dòng)力學(xué)：慣性張量、平行軸定理、牛頓-歐拉法求運(yùn)動(dòng)方程。

　　3、剛體碰撞：沖量-動(dòng)量原理、點(diǎn)質(zhì)量(粒子)碰撞、無約束剛體碰撞、約束剛體碰撞。

　　4、陀螺運(yùn)動(dòng)。

　　學(xué)習(xí)成果：

　　結(jié)束課程學(xué)習(xí)后，學(xué)生應(yīng)該能夠：

　　1、獨(dú)立制定機(jī)械系統(tǒng)三維動(dòng)態(tài)分析的物理和數(shù)學(xué)模型。

　　2、通過專門的分析和數(shù)值方法求解數(shù)學(xué)模型。

　　通用技能：

　　完成課程學(xué)習(xí)后，學(xué)生應(yīng)具備以下技能：

　　1、應(yīng)用科學(xué)和工程基礎(chǔ)知識(shí)的能力。

　　2、進(jìn)行問題識(shí)別、制定和解決的能力。

　　3、利用系統(tǒng)方法解決復(fù)雜問題和設(shè)計(jì)操作性能的能力。

　　4、能夠與工程團(tuán)隊(duì)和整個(gè)社區(qū)進(jìn)行有效溝通的能力。

　　5、終身學(xué)習(xí)和職業(yè)發(fā)展的能力。