課程內容：

　　控制系統(tǒng)課程介紹了自動控制系統(tǒng)，重點是用于分析和設計反饋互連的經(jīng)典技術。自動控制的主要挑戰(zhàn)是在系統(tǒng)動力學和操作環(huán)境不確定的情況下實現(xiàn)所需的性能。反饋控制是處理工程系統(tǒng)設計中建模不確定性的一種方法。

　　控制系統(tǒng)課程將涵蓋以下主題：

　　1、線性時不變動力系統(tǒng)的控制建模、線性化、時域和頻域模型之間的關系，以及反饋互連的結構、性能和穩(wěn)健性。

　　2、頻域分析和設計、奈奎斯特和波特圖、幅值裕量和相角裕量，頻域成形、回路延遲以及設計中的基本限制。

　　3、執(zhí)行器約束和抗飽和補償器。

　　學生將通過使用軟件工具(例如MATLAB / Simulink)進行計算和仿真，并在實驗室中接觸控制系統(tǒng)硬件，可以補充課程內容。

　　學習成果：

　　完成課程學習后，學生應該能夠：

　　1、定性和定量地描述反饋在工程系統(tǒng)中的作用。

　　2、在各種情況下，將經(jīng)典的頻域技術應用于線性反饋控制系統(tǒng)的分析和設計中。

　　3、使用軟件工具模擬和設計自動控制系統(tǒng)。

　　通用技能：

　　完成課程學習后，學生將發(fā)展以下技能：

　　1、能夠應用基礎科學和工程基礎知識。

　　2、能夠進行問題識別，制定和解決。

　　3、能夠利用系統(tǒng)方法來設計和運營績效。