課程內(nèi)容：

　　高級(jí)控制系統(tǒng)課程介紹了現(xiàn)代控制理論，特別關(guān)注狀態(tài)空間方法和最優(yōu)控制。在這種情況下，反饋在控制中的作用以及優(yōu)化技術(shù)在控制系統(tǒng)綜合中的作用將得到加強(qiáng)。

　　高級(jí)控制系統(tǒng)課程涵蓋的主題包括：

　　1、狀態(tài)空間模型：一階向量微分/差分方程，李雅普諾夫穩(wěn)定性，線性化，離散化，卡爾曼分解(可觀察、可檢測(cè)、可到達(dá)和可穩(wěn)定的子空間)，狀態(tài)反饋和極點(diǎn)配置，連續(xù)時(shí)間和離散時(shí)間的輸出反饋和觀測(cè)器設(shè)計(jì)。

　　2、最佳控制：動(dòng)態(tài)規(guī)劃，連續(xù)時(shí)間和離散時(shí)間的線性二次調(diào)節(jié)，離散時(shí)間模型預(yù)測(cè)控制，約束滾動(dòng)時(shí)域。

　　學(xué)習(xí)成果：

　　完成課程學(xué)習(xí)后，學(xué)生應(yīng)該能夠：

　　1、應(yīng)用基本的狀態(tài)空間技術(shù)來(lái)分析和設(shè)計(jì)線性反饋控制系統(tǒng)。

　　2、制定并解決控制系統(tǒng)綜合的約束優(yōu)化問(wèn)題。

　　3、使用軟件工具模擬和設(shè)計(jì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的線性行為。

　　通用技能：

　　完成課程學(xué)習(xí)后，學(xué)生將具備以下技能：

　　1、應(yīng)用基礎(chǔ)科學(xué)和工程基礎(chǔ)知識(shí)的能力。

　　2、能夠識(shí)別、闡述和解決問(wèn)題。

　　3、能夠利用系統(tǒng)方法來(lái)設(shè)計(jì)和操作性能。

　　4、具備獨(dú)立批判性思維、理性探究和自我導(dǎo)向?qū)W習(xí)的能力。

　　5、能夠作為個(gè)人在多學(xué)科和多文化的團(tuán)隊(duì)中有效運(yùn)作，有能力成為領(lǐng)導(dǎo)者或經(jīng)理。

　　6、具備與工程團(tuán)隊(duì)和社區(qū)進(jìn)行有效溝通的能力。