課程內(nèi)容：

本課程考慮了制造自動(dòng)化設(shè)計(jì)的具體概念，內(nèi)容涉及到機(jī)器人工作單元設(shè)計(jì)和集成、機(jī)器人編程、機(jī)器人工作單元模擬、操作性能、任務(wù)和環(huán)境適應(yīng)性以及工業(yè)機(jī)器人選擇。此外，課程還將介紹合作機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人的概念，以及相關(guān)的子系統(tǒng)，如末端執(zhí)行器（抓手）、外部傳感器、控制策略、部件識(shí)別、部件傳送和安全系統(tǒng)。

學(xué)習(xí)成果：

通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生應(yīng)該能夠：

1、展示對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)集成原理的廣泛理解和應(yīng)用。

2、批判性地評(píng)價(jià)和評(píng)估工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的性能效率。

3、設(shè)計(jì)并批判性分析制造應(yīng)用中的自動(dòng)化工作單元。根據(jù)關(guān)鍵參數(shù)選擇工業(yè)機(jī)器人。

4、能夠在工作單元內(nèi)對(duì)機(jī)器人操作進(jìn)行復(fù)雜的模擬。