曼徹斯特大學(xué)高級(jí)控制和系統(tǒng)工程碩士課程的目標(biāo)是為學(xué)生提供控制與系統(tǒng)工程方面的高級(jí)教育，強(qiáng)調(diào)現(xiàn)代理論發(fā)展及其實(shí)際應(yīng)用。課程將使學(xué)生從根本上了解控制系統(tǒng)的運(yùn)行原理，并將現(xiàn)代控制原理應(yīng)用于各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域。以下是高級(jí)控制和系統(tǒng)工程課程的具體設(shè)置規(guī)劃，希望對(duì)你有所幫助。

一、Semester 1

1、EEEN60251 控制基礎(chǔ)和過(guò)程自動(dòng)化

本課程旨在通過(guò)分析和設(shè)計(jì)反饋控制系統(tǒng)的經(jīng)典技術(shù)，為所有學(xué)生提供控制系統(tǒng)主題的共同起點(diǎn)，使學(xué)生能夠在 Matlab 中分析動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的響應(yīng)，讓學(xué)生充分了解經(jīng)典魯棒性測(cè)量方法，并向?qū)W生介紹應(yīng)用工業(yè)過(guò)程控制的基本概念，包括級(jí)聯(lián)和前饋控制結(jié)構(gòu)以及去耦合器的使用。

2、EEEN60241 數(shù)字控制和模型預(yù)測(cè)控制

本課程旨在向?qū)W生介紹數(shù)字控制的基本概念及其應(yīng)用、有關(guān)模型預(yù)測(cè)控制 (MPC) 的制定和主要實(shí)施細(xì)節(jié)以及實(shí)時(shí)過(guò)程優(yōu)化。

3、EEEN60231 系統(tǒng)識(shí)別與人工智能

本課程旨在讓學(xué)生了解如何使用系統(tǒng)識(shí)別和人工智能算法來(lái)尋找動(dòng)態(tài)系統(tǒng)模型；如何使用最小二乘法和優(yōu)化方法進(jìn)行參數(shù)估計(jì)；噪聲對(duì)參數(shù)估計(jì)的影響以及測(cè)量理論與識(shí)別過(guò)程的相關(guān)性。

4、EEEN60221 線性系統(tǒng)理論

本課程旨在介紹線性系統(tǒng)理論數(shù)學(xué)描述發(fā)展中使用的基本線性代數(shù)概念；建立控制系統(tǒng)理論中使用的線性動(dòng)力系統(tǒng)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)；使學(xué)生充分了解線性動(dòng)力系統(tǒng)的狀態(tài)空間表示法，并制定閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

二、Semester 2

1、EEEN62012 機(jī)器人機(jī)械手

本課程將向?qū)W生介紹機(jī)器人操縱領(lǐng)域。機(jī)械手使機(jī)器人能夠與周圍環(huán)境進(jìn)行互動(dòng)，是充分發(fā)揮機(jī)器人潛能以協(xié)助人類完成任務(wù)的關(guān)鍵。學(xué)生將學(xué)習(xí)如何為機(jī)械手創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型，然后開(kāi)發(fā)一系列控制器，使機(jī)械手能夠完成任務(wù)。

2、EEEN60262 最佳與魯棒控制

本課程將向?qū)W生介紹 LQG 控制的基本原理，并向?qū)W生介紹穩(wěn)健性分析、穩(wěn)健控制法合成和穩(wěn)健控制設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)知識(shí)。

3、EEEN60252 非線性和自適應(yīng)控制系統(tǒng)

本課程旨在使學(xué)生能夠?qū)Ψ蔷€性系統(tǒng)和控制器進(jìn)行穩(wěn)定性和性能分析與設(shè)計(jì)。同時(shí)，使學(xué)生能夠使用適應(yīng)未知和/或緩慢變化系統(tǒng)的控制方案。

4、EEEN60122 應(yīng)用控制與自主系統(tǒng)

本課程的目的是讓學(xué)生能夠解決實(shí)際問(wèn)題，為控制系統(tǒng)和自主系統(tǒng)領(lǐng)域數(shù)萬(wàn)億的就業(yè)市場(chǎng)做好準(zhǔn)備。學(xué)生在整個(gè)課程期間都可以使用移動(dòng)機(jī)器人，即一個(gè)機(jī)器人一個(gè)學(xué)生。

5、EEEN60070 畢業(yè)論文

學(xué)生將根據(jù)事先設(shè)定的項(xiàng)目領(lǐng)域開(kāi)展工作計(jì)劃，并就該項(xiàng)目主題撰寫(xiě)和提交論文報(bào)告。畢業(yè)論文旨在幫助、鍛煉和支持學(xué)生在實(shí)際應(yīng)用開(kāi)發(fā)中展現(xiàn)出適當(dāng)水平的專業(yè)能力，以滿足預(yù)期需求、規(guī)范或?qū)崿F(xiàn)研究項(xiàng)目。

以上就是曼徹斯特大學(xué)高級(jí)控制和系統(tǒng)工程課程的具體設(shè)置規(guī)劃，這些課程均為必修。如果你在學(xué)習(xí)上述課程的過(guò)程中遇到問(wèn)題，隨時(shí)可以聯(lián)系考而思的課程顧問(wèn)。考而思將安排一對(duì)一的曼徹斯特大學(xué)課程輔導(dǎo)，為你解答課堂遺留問(wèn)題，精講課程重點(diǎn)難點(diǎn)，使你能夠充分掌握課程內(nèi)容，從而更好地完成學(xué)業(yè)。