課程內(nèi)容：

本課程將介紹智能機(jī)器人技術(shù)的方法和軟件/硬件技術(shù)。課程將分析人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)方法（如深度學(xué)習(xí)）的選擇和應(yīng)用，以設(shè)計(jì)智能行為和認(rèn)知技能（如視覺(jué)、運(yùn)動(dòng)控制、語(yǔ)言、社交技能）。

課程目標(biāo)：

通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生將深入了解認(rèn)知機(jī)器人學(xué)領(lǐng)域。課程將分析機(jī)器人學(xué)、人工智能、心理學(xué)和神經(jīng)科學(xué)中各種方法和途徑的選擇、使用和組合，以設(shè)計(jì)交互式機(jī)器人的智能行為和認(rèn)知技能。

教學(xué)大綱：

- 認(rèn)知機(jī)器人學(xué)簡(jiǎn)介

- 機(jī)器人技術(shù)、傳感器和執(zhí)行器概述

- 機(jī)器人平臺(tái)

- 機(jī)器人的機(jī)器學(xué)習(xí)

- 發(fā)育機(jī)器人學(xué)

- 神經(jīng)機(jī)器人學(xué)

- 進(jìn)化和蜂群機(jī)器人學(xué)

- 社交機(jī)器人與人機(jī)交互

- 語(yǔ)言學(xué)習(xí)和語(yǔ)音界面

- 兒童機(jī)器人導(dǎo)師

- 機(jī)器人與人工智能倫理

學(xué)習(xí)成果：

通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生將能夠：

1. 分析機(jī)器人研究和應(yīng)用的方法和軟硬件技術(shù)；

2. 理解心理學(xué)和神經(jīng)科學(xué)對(duì)行為和智能的理解如何為機(jī)器人模型和應(yīng)用的設(shè)計(jì)提供信息；

3. 比較、選擇和應(yīng)用不同的機(jī)器學(xué)習(xí)方法來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的智能行為；

4. 討論認(rèn)知和智能機(jī)器人模型的最新進(jìn)展，以及這些進(jìn)展如何為未來(lái)的機(jī)器人應(yīng)用設(shè)計(jì)提供信息；

5. 討論道德和負(fù)責(zé)任的研究與創(chuàng)新在機(jī)器人學(xué)中的作用。