課程內(nèi)容：

本課程將培養(yǎng)學(xué)生對(duì)實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)固件和應(yīng)用編程理論與實(shí)踐的理解，并向?qū)W生介紹此類(lèi)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)、實(shí)施和開(kāi)發(fā)技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)。

課程目標(biāo)：

1、向?qū)W生介紹基于Linux的C++實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)的高級(jí)硬件設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)；

2、演示實(shí)時(shí)系統(tǒng)中嵌入式軟件、硬件外設(shè)和通信之間的功能交互；

3、以項(xiàng)目為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、記錄和傳播符合特定規(guī)范的嵌入式系統(tǒng)。

學(xué)習(xí)成果：

通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生將能夠：

1、能在基于Linux的嵌入式系統(tǒng)（如Raspberry PI）上編寫(xiě)C++/面向?qū)ο蟪绦?，并使用合適的工具對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化和調(diào)試；

2、解釋輪詢(xún)、中斷驅(qū)動(dòng)和協(xié)作/搶占式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)編程之間的區(qū)別，并為每種應(yīng)用選擇最合適的編程方式；

3、編寫(xiě)多線(xiàn)程應(yīng)用程序；

4、用C++編寫(xiě)允許用戶(hù)交互的圖形用戶(hù)界面；

5、使用RS232、SPI、I2C、I2S、LIN、CAN和以太網(wǎng)等行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)與外圍設(shè)備和其他系統(tǒng)連接；

6、設(shè)計(jì)和測(cè)試數(shù)據(jù)采集硬件和模擬前端；

7、編寫(xiě)符合行業(yè)編碼標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)（如MISRA-C ISO 26262）的代碼；

8、能在開(kāi)發(fā)嵌入式系統(tǒng)軟件時(shí)采用不同的項(xiàng)目管理技術(shù)；

9、按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)編寫(xiě)代碼；

10、部署開(kāi)放源代碼并在社交媒體上進(jìn)行宣傳。