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愛丁堡大學(xué) 機(jī)械工程 大二

MECE08009 動(dòng)力學(xué)2

愛丁堡大學(xué)機(jī)械工程專業(yè)大二的動(dòng)力學(xué)2 (MECE08009)課程旨在讓學(xué)生基本理解牛頓力學(xué)定律中關(guān)于平面運(yùn)動(dòng)物體和物體系統(tǒng)的內(nèi)容，并熟練掌握這些定律與動(dòng)力學(xué)原理的結(jié)合使用，以應(yīng)用于機(jī)械工程領(lǐng)域。

MECE08009動(dòng)力學(xué)2課程主要涵蓋了以下內(nèi)容：

1. 粒子動(dòng)力學(xué)：牛頓運(yùn)動(dòng)定律和力的性質(zhì)；達(dá)朗貝爾方法；單質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)定律；質(zhì)點(diǎn)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)定理；線動(dòng)量和角動(dòng)量；質(zhì)心特性；極坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)；科里奧利加速度。中心力運(yùn)動(dòng)和軌道。

2. 物體系統(tǒng)：以剛體為模型；剛體在純平移、定軸旋轉(zhuǎn)和一般平面運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)力學(xué)規(guī)律；慣性偶；慣性矩；慣性定理；滾動(dòng)與滑動(dòng)。相互作用體之間的運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系：圓周運(yùn)動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、皮帶和滑輪、平面滾動(dòng)。耦合系統(tǒng)、動(dòng)力傳輸、簡(jiǎn)單車輛、旋轉(zhuǎn)不平衡、轉(zhuǎn)子的靜平衡和動(dòng)平衡的應(yīng)用。

3. 功-能法：動(dòng)能和勢(shì)能；功和功率；應(yīng)用于系統(tǒng)計(jì)算的功-能定理；作為特例的保守系統(tǒng)。

4. 振蕩運(yùn)動(dòng)：振蕩簡(jiǎn)介；平移和旋轉(zhuǎn)SDF系統(tǒng)微分方程、自由振動(dòng)、固有頻率；阻尼和臨界阻尼；共振簡(jiǎn)介，振動(dòng)現(xiàn)象的特征。

5. 陀螺力矩：陀螺力矩和陀螺效應(yīng)介紹；轉(zhuǎn)子的角動(dòng)量矢量；旋進(jìn)應(yīng)用。